Hola Javier:
Mira un par de cuestiones rapidas:
Cuando en un ejercicio preguntas analizar la respuesta estatica y dinamica ¿a que te refieres exactamente?
La respuesto estatica son los errores de posicion, velocidad y aceleracion, pero la respuesta dinamica?
Respecto a los ejercicios analizar las graficas del lugar de las raices:
¿Como diferenciamos el tipo del sistema? Sabemos que es por el numero de polos en el origen, pero como diferenciamos por ejemplo el tipo 1 del tipo 2?
¿Como sabemos la evolucion dinamica del sistema?
No se si las dudas son demasiado elementales pero es que ahora mismo me impiden avanzar en la realización de los ejercicios.
Muchas gracias y Un saludo
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En la respuesta dinámica se
En la respuesta dinámica se explica la evolución del sistema en función de un parámetro (k) ó varios parámetros (k1,k2,…) que influye ó influyen en el control del sistema. Para interpretar la respuesta dinámica vemos el progreso de los polos en el lugar de las raíces según varía dicho/s parámetro/s.
El número de tipo del sistema coincide con el número de polos en el origen del sistema en lazo abierto. Por ejemplo: un sistema de tipo 1 tendrá un polo en el origen en lazo abierto, y un sistema de tipo 2 tendrá dos polos en el origen en lazo abierto.
Un saludo.
Aunque vi este apunte el
Aunque vi este apunte el mismo día en el que se publicó, he decidido esperar para responderlo por varias razones:
1) El foro no es un lugar donde se me pregunta "a mí" y yo respondo. Un foro es un lugar donde preguntar y responder, donde uno ayuda y le ayudan. La idea es que todos colaboréis y esto no sea un monólogo. Entiendo que sea yo quien responda mayormente a las dudas, pero de ahí a dirigirse directamente a mí ..., pues no.
2) Después de 4 meses de clases, con 6 horas de tutorías a la semana, no creo que nadie pretenda seriamente que se le resuelva una duda 2 días antes del examen cuando, para colmo, es sábado.
Con respecto a las dudas que se plantean en el mensaje, dejaré que sea algún visitante quien las responda. Si el interesado sigue con las dudas y lo desea que se pase por tutorías a aclararlas y, si lo cree oportuno, que después escriba aquí para que también puedan resolverla el resto de sus compañeros.