como se puede comparar la ganancia de lazo cerrado que nos da el ejercicio, que es de 3º orden si solo conocemos los sistemas de 2º orden.
¿podemos eliminar directamente el polo (3s+1) sin realizar ningun otro cambio? ¿o tenemos que hacer otros pasos? .
¿hay que tener en cuenta que el polo dominante es menor que la decima parte que este polo dominante que esta en el (0,4s+1)?
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Mediante el lugar de las
Mediante el lugar de las raíces del sistema. Del apartado a) debes conocer la región que cumple aproximadamente las especificaciones, de forma que se debe escoger un valor de K para que los polos de lazo cerrado queden dentro de esa región. Si al simular no se cumpliesen las especificaciones, que puede suceder por efectos de otros polos o ceros, se escoge otro valor de K y se vuelve a simular.