Informática Industrial II - Curso 2003-2004
Introducción
La aplicación de los sistemas informáticos al entorno industrial se desarrolla principalmente a través de tareas de control. Para solucionar diferentes problemas de control en entorno industrial se han empleado medios Hardware y Software combinados que el Ingeniero Técnico tiene que comprender y dominar para aplicarlos.
Contenido
En la primera parte, comenzamos enumerando los diversos tipos de sistemas de control que podemos encontrar, su arquitectura: Software, Hardware y Comunicaciones; así como sus aplicaciones.
A continuación, en la segunda parte, pasamos a estudiar con detalle la interconexión, el interfaz de comunicación y el manejo de señales analógicas con la familia de microcontroladores de Intel 8051, como continuación a la asignatura cursada en segundo curso. Realizaremos el análisis y el diseño de varias aplicaciones industriales comunes.
A continuación en la tercera parte, se ofrecerá una introducción a los Sistemas en Tiempo Real y sistemas multitarea como contrapartida a los programas secuenciales. Esta introducción posteriormente se ampliará en la asignatura optativa "Informática".
Por último, el alumno también debe conocer la arquitectura y aplicaciones de la familia de microcontroladores PIC de Microchip.
Objetivos
Que el alumno pueda identificar y resolver cualquier anomalía simple en un sistema basado en microcontrolador.
Que el alumno sea capaz de decidir que tipo de sistema de control basado en microprocesador emplear para resolver un determinado problema.
Que el alumno pueda, utilizando las técnicas adecuadas, realizar el diseño de un sistema de control basado en microprocesador a nivel de diagrama de bloques.
Que el alumno pueda analizar, adaptar o diseñar cualquier sistema basado en microprocesador, tanto desde el punto de vista Hardware, como Software, empleando para ello las herramientas más adecuadas de que disponga (C, ensamblador, etc).
Bibliografía
Casi toda la bibliografía disponible se puede encontrar en la biblioteca situada en el campus de la Rábida, aunque también hay libros muy útiles en la biblioteca situada en el campus del Carmen. Consulta el catálogo antes en cualquier ordenador de biblioteca por si hay algún libro adicional que pueda servirte. Esta bibliografía siempre es orientativa, pues no dejan de aparecer ejemplares nuevos sobre estos temas tan técnicos.
Apuntes
Estos apuntes son el resultado de una continua actualización del temario que se imparte en prácticas con el fin de que el alumno tenga un apoyo suplementario. La existencia de estos apuntes no implica que la asistencia a clase no sea necesaria. En clase se exponen ejercicios y problemas adicionales y se hacen ampliaciones de temas importantes que no aparecen en los apuntes.
Prácticas (Nuevo!)
Transparencias
- TEMA 1: Programación de Microcontroladores en C.
- TEMA 2: Desarrollo de Algoritmos para sistemas empotrados.
- TEMA 3: Manejo de temporizadores e interrupciones.
- TEMA 4: Manejo de periféricos externos y comunicaciones.
- TEMA 5: Desarrollo de librerías para PIC.
- TEMA 6: Introducción a la arquitectura de los PIC.
Exámenes
A continuación se encuentran los exámenes realizados desde el curso 01-02 hasta hoy, algunos de ellos con solución.
Materiales Diversos
Aquí puedes encontrar tutoriales, manuales de prácticas y otro material necesario para seguir el curso.
Software de Desarrollo
Placa de Desarrollo
Basada en el microcontrolador PIC16F876A, se pueden realizar prácticamente todos los ejemplos de los apuntes y todas las prácticas de laboratorio. Será la que usemos en el laboratorio.