Denominación de la línea de Investigación: AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA

Denominación del grupo de investigación al que pertenece: CONTROL Y ROBÓTICA (TEP192)


INFORMACIÓN GENERAL

El grupo de Investigación es de carácter multidisciplinar y con fuerte vocación científico-tecnológica propia de las áreas de ingeniería, de modo que se posee el “saber cómo” para ir desde la formalización de estudios científicos hasta la implementación de un prototipo de laboratorio, pasando por las fases de diseño en base a especificaciones, desarrollo, implementación práctica y experimentación. Todo ello en el ámbito de sus líneas de investigación. Así, la actividad del grupo puede ser resumida en: (1) Modelado, simulación, control y automatización de sistemas. (2) Diseño, desarrollo, monitorización y control de instalaciones de energía renovable. (3) Diseño y desarrollo de pilas de hidrógeno. (4) Tecnología del hidrógeno: producción y almacenamiento. (5) Sistemas híbridos de energía renovable basados en pilas de combustible. (6) Análisis y proyectos de rehabilitación energética. (7) Diseño, desarrollo e implementación de sistemas para rehabilitación energética y eficiencia energética en la edificación. (8) Diseño, desarrollo e implementación de laboratorios remotos. (9) Sistemas de realidad virtual y aumentada. (10) Robótica móvil. (11) Desarrollos y aplicaciones basadas en RPAS (remoted piloted aerial systems) (12) Sistemas de análisis de imágenes y visión por computador.

PALABRAS CLAVE: ENERGÍA, INGENIERÍA DE CONTROL, ROBÓTICA, VISIÓN COMPUTACIONAL, EDUCACIÓN EN INGENIERÍA
CAPACIDAD TECNOLÓGICA: Para saber más sobre la capacidad tecnológica, por favor consultar PDF
EBT's PERTENECIENTES A LA LÍNEA DE INVESTIGACIÓN:
Empresa o institución: OnuRobotics, S.L.
Actividad desarrollada: Spin-Off de la Universidad de Huelva.
Fecha: desde 01/06/09 hasta 30/03/12.
Relevancia práctica para la docencia y/o la investigación: Intermediación en servicios de ingeniería,construcción de máquinas, explotación de patentes, diseños electrónicos, robóticos y de automatización, I+D+i en el sector de las energías renovables, diseño y producción industrial (DPI) y tecnologías de la información y las comunicaciones (TIC).


INVESTIGADORES

Prof. Dr. ANDÚJAR MÁRQUEZ, JOSÉ MANUEL
Prof. Dr. AQUINO MARTÍN, ARTURO
Prof. Dr. BARRAGÁN PIÑA, ANTONIO JAVIER
Prof. Dr. BRAVO CARO, JOSÉ MANUEL
Prof. Dr. DURÁN ARANDA, ELADIO
Prof. Dr. ENRIQUE GÓMEZ, JUAN MANUEL
Prof. Dr. GEGÚNDEZ ARIAS, MANUEL EMILIO
Prof. Dr. MARÍN SANTOS, DIEGO
Prof. Dr. MARTÍNEZ BOHORQUEZ, MIGUEL ÁNGEL
Prof. Dr. MATEO SANGUINO, TOMÁS DE JESÚS
Prof. Dr. MEJÍAS BORRERO, ANDRÉS
Prof. Dr. REDONDO GONZÁLEZ, MANUEL
Prof. Dra. SÁNCHEZ HERRERA MARÍA REYES
Prof. Dra. SEGURA MANZANO, FRANCISCA
Prof. Dr. VASALLO VÁZQUEZ, MANUEL JESÚS
Prof. FERRERA PRIETO, MARÍA BELLA
Prof. GÓMEZ MELGAR, SERGIO JESÚS
Prof. MÁRQUEZ SÁNCHEZ, MARCO ANTONIO
Prof. RÍOS GUTIÉRREZ, JUAN ADELAIDO


PROYECTOS I+D

13) Título del proyecto: Modelo de estrategia a largo plazo para movilizar inversiones en la renovación del parque nacional de edificios residenciales en Andalucía orientado al ahorro de un 20% de energía en el horizonte 2020.
Entidad financiadora: Contrato de servicios de proyectos de I+D+I relativos al ámbito competencial de la Consejería de Fomento y Vivienda de la Junta de Andalucía para los años 2012 y 2013. Código: G-GI3000/IDI_TEP192.
Entidades participantes: Universidad de Huelva, LAR (Laboratorio de Arquitectura Sostenible), Isover España (grupo Saint-Gobain Glass), Daikin y Gerencia de urbanismo del Ayuntamiento de Huelva.
Duración, desde: 15-11-2013 hasta: 30-06-2015
Cuantía de la subvención: 213.834,59 Euros
Investigador responsable: Prof. Dr. José Manuel Andújar Márquez
Número de investigadores participantes: 12.

12) Sistema integral para la optimización, monitorización y análisis de fallos en paneles, arrays e instalaciones fotovoltaicas (P10-TEP-6124).
Entidad financiadora: Junta de Andalucía (convocatoria de proyectos de excelencia).
Entidades participantes: Universidad de Huelva.
Duración, desde: 06-07-2011 hasta: 06-07-2015
Cuantía de la subvención: 174.745 Euros
Investigador responsable: Prof. Dr. José Manuel Andújar Márquez
Número de investigadores participantes: 9.

11) Equipamiento del Centro de Investigación de la Energía de la Universidad de Huelva (INP-2011-0070-PCT-120000-ACT4).
Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación + Fondos FEDER.
Entidades participantes: Parque Científico y Tecnológico de Huelva y la Universidad de Huelva.
Duración, desde: 01-01-2011 hasta: 31-12-2013
Cuantía de la subvención: 15.386.000 Euros
Ente promotor: Parque Científico y Tecnológico de Huelva.
Número de investigadores participantes: 52.

10) Laboratorio de Sistemas híbridos autónomos de energía renovable (UNHU10-1E-506).
Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación.
Entidades participantes: Universidad de Huelva.
Duración, desde: 01-01-2011 hasta: 31-12-2014
Cuantía de la subvención: 463.388,71 Euros
Investigador responsable: Prof. Dr. José Manuel Andújar Márquez
Número de investigadores participantes: 25

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CONTRATOS

3) Título del contrato/proyecto: Sistema Automático para la Detección Precoz de la Retinopatía Diabética mediante Análisis de Imágenes Digitales de la Retina
Tipo de contrato: Convenio 68/83
Entidad financiadora: Fundación Andaluza Beturia para la Investigación en Salud (FABIS)
Duración: desde 07/02/2012 hasta 06/02/2014
Investigadores responsables: Manuel Emilio Gegúndez Arias, Diego Marín Santos
Número de investigadores participantes: 3
PRECIO TOTAL DEL PROYECTO: 185.155 Euros.

2) Título del contrato/proyecto: Rediseño para la optimización y mejora de prestaciones, incluida la monitorización on-line a través de internet, del sistema de instrumentación y control del proyecto de expediente C1_10_32 financiado por Invest in Spain
Tipo de contrato: Convenio 68/83
Empresa/Administración financiadora: Accadue S. L.
Entidades participantes: Universidad de Huelva.
Duración, desde: junio 2012 hasta: Diciembre 2012
Investigador responsable: Dr. J. M. Andújar Márquez
Número de investigadores participantes: 7
PRECIO TOTAL DEL PROYECTO: 17.000 Euros.

1) Título del contrato/proyecto: Sistema de Análisis de Imágenes para el Control de un Sistema Articulado de Recogida de Fresas
Tipo de contrato: Convenio 68/83
Entidad financiadora: AGROBOT
Duración: desde 15/04/2010 hasta 14/01/2011
Investigadores responsables: Fernando Gómez Bravo , Diego Marín Santos
Número de investigadores participantes: 6
PRECIO TOTAL DEL PROYECTO: 20.300 Euros.


PUBLICACIONES

42) Andújar, J. M.; Barragán, A. J. Hibridación de sistemas borrosos para el modelado y control.
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. Vol. 11(2), pp. 127-141, 2014.
http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2014.03.004

41) T.J. Mateo Sanguino, J.M. Andújar Márquez, T. Carlson, J. del R. Millán. Improving Skills and
Perception in Robot Navigation by an Augmented Virtuality Assistance System. Journal of Intelligent
& Robotic Systems. 2014.
http://dx.doi.org/10.1007/s10846-014-0038-5

40) Mateo Sanguino, T.J.; Fernández de Viana, I; López García, D.A.; Cortés Ancos, E. OpenGnSys: a Novel System toward Centralized Deployment and Management of Computer Laboratories.
Computers & Education, Vol. 75, pp. 30-43, 2014.
http://dx.doi.org/10.1016/j.compedu.2014.01.011

39) Barragán, A. J.; Al – Hadithi, B. M.; Jiménez, A.; Andújar, J. M. A General Methodology for on-line TS Fuzzy Modeling by the Extended Kalman Filter.
Applied Soft Computing. Vol. 19, pp. 277-289, 2014.
http://dx.doi.org/10.1016/j.asoc.2013.09.005

38) Mateo Sanguino, T.J.; Márquez Hernández, F.A; Serrano López, C. Evaluating a Computer-based Simulation Program to Support Wireless Network Fundamentals.
Computers & Education, Vol. 70, pp.233-244, 2014.
http://dx.doi.org/10.1016/j.compedu.2013.08.015

37) Al – Hadithi, B. M.; Barragán, A. J.; Andújar, J. M.; Jiménez, A. Variable Structure Control with chattering elimination and guaranteed stability for a generalized T-S model.
Applied Soft Computing.Vol. 13(12), pp. 4802-4812, 2013.
http://dx.doi.org/10.1016/j.asoc.2013.07.026

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PATENTES

13) Inventores (p.o. de firma): Andújar Márquez, José Manuel; Segura Manzano, Francisca.
Título: Sistema de Generación de Potencia Eléctrica.
N. de solicitud: P201430656.
País de prioridad: España.
Fecha solicitud: 06/05/2014.
Entidad titular: Universidad de Huelva.

12) Inventores (p.o. de firma): Mejías Borrero, Andrés; Márquez Sánchez, Marco Antonio; Andújar Márquez, José Manuel; Sánchez Herrera, María Reyes.
Título: Sistema de Salvamento.
N. de solicitud: P201430450.
País de prioridad: España.
Fecha solicitud: 28/03/2014.
Entidad titular: Universidad de Huelva.

11) Inventores (p.o. de firma): Aquino Martín, Arturo; Marín Santos, Diego; Bravo Caro, José Manuel; Gegúndez Arias, Manuel E.
Título: Sistema y Procedimiento de Obtención de Imágenes de Alto Contraste del Árbol Vascular del Fondo de Ojo
Número de solicitud: P 200930460 ( 8 )
Tipo de propiedad industrial: Patente de invención
Cód. de referencia/registro: ES 2379717 B2
Fecha de la concesión: 01/03/2013

10) Inventores: Tomás de J. Mateo Sanguino
Título: Conector Macho RJ Autoinsertable
Patente: Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM Madrid)
N. de solicitud: 201130530
País de prioridad: España
Fecha de prioridad: 04/04/11
N. de patente: ES2389790B1
N. de publicación: 2389790
Fecha de concesión: 12/08/13
Entidad titular: Universidad de Huelva.

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