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Dr. Tomás de J. Mateo Sanguino

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VANTER (Vehículo Autónomo No Tripulado Especializado en Reconocimiento) es un proyecto dedicado al desarrollo de una plataforma robótica educativa con el objetivo de ensayar y poner a punto diferentes estrategias de control remoto, visión artificial, adquisición y procesamiento de señales, las cuales están enfocadas al control de un vehículo todoterreno de bajo peso equipado con paneles solares direccionables, sistema doble de baterías Li-Po, mini cámara, comunicación UHF y brazo robótico manipulador de 5 DOF.

[+ Info]

Referencias:

[1] Mateo Sanguino, T.J.; González Ramos, J.E. "Smart Host Microcontroller for Optimal Battery Charging in a Solar-powered Robotic Vehicle". IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 18(3), pp. 1039-1049, 2013 [ Full Text ]

[2] Mateo Sanguino, T.J. Contribuciones al Desarrollo de Laboratorios Virtuales y Remotos en Robótica. Tesis Doctoral, pp. 1-242, Universidad de Huelva, 2010 [ Detalles | Texto Completo ] [ISBN 978-84-92944-29-3]

[3] Andújar Márquez, J.M., Mateo Sanguino, T.J., Aguilar Nieto, F.J., Chica Barrera, J.J. and Mola Mateos, M.F. "An Image Acquiring, Processing and Transfer System over Bluetooth for an Educational Robotic Platform". Robótica 2007 - 7th Conf. Mobile Robots and Competitions, Albufeira (Portugal), pp. 1-6, 2007 [ PDF ]

[4] J.J. Chica Barrera, "Implementación del Protocolo I2C en Redes de Microcontroladores". Trabajo Académicamente Dirigido, Universidad de Huelva, 2007 [ Texto Completo ]

[5] Andújar Márquez, J.M., Mateo Sanguino, T.J., Aguilar Nieto, F.J. y Chica Barrera, J.J. "Plataforma Robótica Controlada de Forma Remota Mediante una Red I2C de Microcontroladores". XXVII Jornadas de Automática, Almería, págs. 511-516, 2006 [ PDF ]

[6] Andújar Márquez, J.M., Mateo Sanguino, T.J., Aguilar Nieto, F.J. "Control de un Vehículo Robótico Dotado de Brazo Manipulador Mediante una Interfaz Virtual de Usuario", XXVI Jornadas de Automática, pág. 743-748, Elche (Alicante), 2005 [ISBN 84-689-0730-8]

[7] Andújar Márquez, J.M., Mateo Sanguino, T.J., Aguilar Nieto, F.J. "Virtual Interface For Controlling A Remote-Handle Rover", IADAT-aci 2005, pág. 224-228, Bilbao, 2005 [ISBN: 84-933971-2-1]

Noticias en Prensa:

El ordenador es el mando, Diario Sur de Málaga - Innovación, Ciencia y Empresa, 29/04/2008 [ enlace ]

Tecnología Onubense con Base en la Nasa, Andalucía Investiga - Tecnología de la Producción, 11/04/2008 [ enlace ]

Un equipo universitario de Huelva construye un robot basado en un prototipo de la Nasa, El País.com - Tecnología, 24/05/2005 [ enlace ]

Nos planteamos crear a escala un prototipo de robot basado en el modelo que la NASA envió a Marte, UHU al Día - Universidad de Huelva, 13 de Mayo de 2005 [ enlace ]

Une équipe universitaire de Huelva construit un robot basé sur un prototype de la NASA, bulletins-electroniques.com, Ministère des Affaires Étrangères, 05/07/2005 [ enlace ]