El esquema es el siguiente:
En este caso tenemos un muestreador con lo cual no nos hace falta porque obtenemos directamente Y*(s):
Las ecuaciones son las siguientes:
1. $E(s)=R(s)-B(s)$
2.$B(s)=H(s)Y^*(s)$ de estas dos primeras obtenemos $E(s)=R(s)-H(s)Y^*(s) \rightarrow E^*(s)=R^*(s)-H^*(s)Y^*(s)$
3.$Y(s)=G(s)E^*(s) \rightarrow Y^*(s)=E^*(s)G^*(s) \rightarrow Y^*(s)=R^*(s)G^*(s)-H^*(s)G^*(s)Y^*(s) $
$\rightarrow Y(s)^*[1+G^*(s)H^*(s)]=R^*(s)G^*(s)$
Finalmente, transformamos el sistema a dominio Z, sacamos factor comun Y^*(s):
$\dfrac{Y(z)}{R(z)}=\dfrac{G(z)}{1+G(z)H(z)}$
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