A partir del viernes 9 de marzo, mi nuevo horario de tutorías será el siguiente:

Lunes de 11.30 a 13.00 horas.
Miércoles de 18.00 a 19.00 horas.
Jueves de 9.30 a 13.00 horas.

El pasado 3 de marzo, en el solemne acto académico con motivo de la festividad de nuestra Universidad, recogí junto con José Manuel Andújar el premio a la Excelencia en Docencia Virtual de la Universidad de Huelva. Este premio no sería posible sin los alumnos y alumnas que han participado durante muchos años en esta web, colaborando en los wikiapuntes, aportando ideas, depurando errores, etc. Por ello, queremos hacer público nuestro agradecimiento a todos ellos, sin cuya participación nunca hubiésemos podido conseguir este premio.

¡​Gracias!

El próximo miércoles día 8 de febrero, de 16:30 a 20:00 horas, el Dr. Carbone del LARM (Laboratorio de Robótica y Mecatrónica) de la Universidad de Cassino (Italia) impartirá en el Máster en Ingeniería de Control, Sistemas Electrónicos e Informática Industrial (aula 10 del pabellón Von Neumann) un mini-curso titulado Diseño y Control de Arquitecturas de Manipulación Paralelas e Híbridas. La asistencia es libre hasta completar el aforo, con preferencia para los alumnos matriculados en el máster.

El curso dará una visión general de los prototipos de manipuladores y robots paralelos que se han diseñado y construido en el LARM, centrando su atención en las técnicas para el diseño y control de los mismos. Se discutirán, las características de diseño y sus propiedades, haciendo especial énfasis en las ventajas que estas arquitecturas ofrecen frente a los tradicionales manipuladores serie. Particularmente, se mostrarán y se discutirá sobre los prototipos desarrollados en el LARM: CAPAMAN (Manipulador paralelo de la Universidad de Cassino), CAPAMAN 2, LARM EASY-LEG (robot bípedo), Manos del LARM 1 a 4 (manos robóticas), CASSINO hexápodo y CATRASYS (Sistema paralelo de cables para tareas de seguimiento).

Desarrollo del curso:

Conferencia 1: Manipuladores Paralelos e Híbridos

A) Introducción a las Arquitecturas paralelas y Híbridas:
- Estudio de los Manipuladores como cadenas cinemáticas.
- Cadenas cinemáticas cerradas.
- Arquitecturas paralelas.
- Manipuladores Híbridos.

B) Simulación Cinemática y Dinámica del los Manipuladores Paralelos e Híbridos.
- Modelos Cinemáticos y Dinámicos de manipuladores Paralelos e Híbridos.
- Herramientas para la simulación
- Ejemplos y casos de estudio .

Conferencia 2: Diseño y control de manipuladores Paralelos

A) Metodología de Diseño aplicada a los Prototipos desarrollados en el laboratorio LARM.
- Principios básico de diseño
- Modelos matemáticos para el diseño optimizado
- Ejemplos

B) Arquitectura y Software de Control
- Principios básico de control
- Modelos matemáticos
- Ejemplos

Mi nuevo horario de tutorías a partir de ahora será: jueves y viernes de 9.30 a 12.30 horas.

Os recuerdo que podéis utilizar los foros para consultar dudas, especialmente para los trabajos de Automática, ya que en lo foros pueden escribirse fórmulas y, además, es muy normal que os repitais en las dudas. Si os acostumbráis a utilizar los foros agilizaremos bastante la resolución de dudas de los trabajos, ya que una vez se resuelva una duda ya estará ahí para que el resto pueda consultarla.