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Tutorías

Lunes y miércoles de 10.30 a 11.30 horas, y jueves de 9 a 13 horas. Debido a que aún tenemos clases y laboratorios en los 2 campus, por favor, antes de asistir a tutorías póngase en contacto conmigo mediante correo electrónico para fijar una cita.

Puede contactar conmigo mediante el formulario de contacto o por ​correo electrónico (antonio.barragan·A·R·R·O·B·A·diesia.uhu.es).

Cómo acceder a las revistas científicas desde casa de forma cómoda

Todos los que hemos buscado alguna vez un artículo científico desde casa hemos tenido el mismo problema: cuando lo encontramos está en una revista de pago y tenemos que acceder a la revista desde el proxy de la universidad o desde la sección de revistas electrónicas o bases de datos de biblioteca. El acceso es muy sencillo, basta con tener el PIN y acceder con nuestro nombre, apellidos y DNI, sin embargo, una vez hemos entrado en la revista debemos volver a buscar el artículo en cuestión, o copiar y pegar parte de la dirección web, para acceder a éste a través de la biblioteca y así poder descargarlo.

Este proceso se puede simplificar, y mucho, utilizando alguna extensión de redireccionamiento, lo que nos hará el cambio de dirección de forma automática y ya no tendremos que volver a realizar ese proceso nunca más. Por ejemplo, para Chrome está Switcheroo Redirector, y para Firefox Redirector, aunque supongo que habrá muchas otras que hagan la misma función.

Lo único que tenemos que hacer es elegir la dirección web origen (la dirección real de la revista o base de datos), y la dirección destino (la que nos proporciona el servicio Columbus de biblioteca una vez nos hemos registrado - o del servicio correspondiente a su Universidad o Institución -). Incluimos cada par en el redireccionador y listo. Por supuesto, la primera vez que lo usemos tendremos que poner nuestro nombre, apellidos, dni y pin para entrar en Columbus, pero a partir de ahí cada vez que accedamos a una de esas direcciones se nos modificará automáticamente para que pase a través de la biblioteca, y así accederemos al artículo inmediatamente y sin complicaciones.

Os pongo una lista con las redirecciones de los servicios que yo más utilizo, pero podéis ampliarla con cualquier dirección incluida en Columbus:

  • www.sciencedirect.com ---> 0-www.sciencedirect.com.columbus.uhu.es
  • www.scopus.com ---> 0-www.scopus.com.columbus.uhu.es
  • ieeexplore.ieee.org ---> 0-xplorebcpaz.ieee.org.columbus.uhu.es
  • dl.acm.org ---> 0-dl.acm.org.columbus.uhu.es
  • link.springer.com ---> 0-link.springer.com.columbus.uhu.es
  • www.emeraldinsight.com/ ---> 0-www.emeraldinsight.com.columbus.uhu.es/(muy importante las barras o no funcionará)

Propuestas de proyecto fin de carrera o fin de máster

Tengo algunas propuestas para la realización de proyectos fin de carrera o fin de máster que creo son bastante interesantes. Cada uno de estos trabajos podría ser realizado por uno o dos alumnos (sólo 1 en el caso de proyecto fin de máster), y el nivel de exigencia se adaptaría al grado que vaya a obterner el alumno y sus conocimientos (Ingeniería Técnica o Máster).

Propuesta 1: Diseño e implementación de un controlador autónomo para la conducción de un superdeportivo en competición.
Propuesta 2: Propuesta 2: Diseño e implementación de un controlador para mantenimiento en pie y avance de un Lego Mindstorms NXT en configuración Segway.
Propuesta 3: Modelado y control del seguimiento de trayectorias de un vehículo cuatrirrotor.

Quienes estén interesados en la realización de alguno de estos proyectos, o en obtener más información sobre los mismos, puede pasarse por mi despacho en horario de tutorías.

Propuesta 1: Diseño e implementación de un controlador autónomo para la conducción de un superdeportivo en competición.

En este proyecto se pretende diseñar un controlador que permita la conducción autónoma de un vehículo de carreras, esto es, manejo automático de la dirección, aceleración, frenada y cambio de marchas. El diseño de los controladores necesarios puede realizarse mediante distintas técnicas en función de los conocimientos e intereses de los alumnos implicados en el proyecto (controladores lineales, no lineales o inteligentes).

Logo Torcs   Carrera Torcs

La implementación se realizará en el simulador open source Torcs a partir de la interfaz cliente/servidor proporcionada por el Politecnico di Milano para el concurso anual Simulated Car Racing Championship. En el caso de que el resultado final obtenido fuese destacable, podría considerarse la participación del bot realizado en dicho concurso.

   

Propuesta 2: Diseño e implementación de un controlador para mantenimiento en pie y avance de un Lego Mindstorms NXT en configuración Segway

En este proyecto se pretende diseñar un controlador que mantenga en posición vertical un Lego Mindstorms en configuración Segway (péndulo invertido), y lo haga avanzar a lo largo de una pista de pruebas. Al igual que en la propuesta anterior, el diseño de los controladores necesarios puede realizarse mediante distintas técnicas en función de los conocimientos e intereses de los alumnos implicados en el proyecto (controladores lineales, no lineales o inteligentes).

La implementación del controlador diseñado se realizará en un robot que poseemos en el Grupo de Investigación de Control y Robótica montado según la normativa del Concurso Prodel de Control Inteligente. En el caso de que el resultado final obtenido fuese destacable, podría considerarse la participación del diseño realizado en dicho concurso.

Lego Anyway   

Propuesta 3: Modelado y control del seguimiento de trayectorias de un vehículo cuatrirrotor.

En base a la propuesta del Concurso organizado anualmente por el Grupo CEA de Ingeniería de Control, se pretende realizar el modelado y control de un cuadricóptero Parrot AR Drone. Dada la complejidad de la planta, el modelo y diseño posterior del controlador en esta propuesta se recomienda que sea mediante alguna técnica de control inteligente (Redes Neuronales o Lógica Borrosa), aunque podría estudiarse la realización de controladores más sencillos para alumnos del Ingeniería Técnica Industrial o del Grado en Ingeniería Electrónica Industrial.

La implementación del controlador diseñado se realizará sobre el modelo obtenido en base a datos que se posee del cuadrirrotor y, en caso de ser satisfactoria, se implementaría físicamente en un AR Drone que poseemos en el Grupo de Investigación de Control y Robótica. En el caso de que el resultado final obtenido fuese destacable, podría considerarse la participación del diseño realizado en el concurso organizado por el Grupo CEA de Ingeniería de Control.

Parrot AR Drone   

¡Muchas gracias!

El pasado 3 de marzo, en el solemne acto académico con motivo de la festividad de nuestra Universidad, recogí junto con José Manuel Andújar el premio a la Excelencia en Docencia Virtual de la Universidad de Huelva. Este premio no sería posible sin los alumnos y alumnas que han participado durante muchos años en esta web, colaborando en los wikiapuntes, aportando ideas, depurando errores, etc. Por ello, queremos hacer público nuestro agradecimiento a todos ellos, sin cuya participación nunca hubiésemos podido conseguir este premio.

¡​Gracias!

Premio Excelencia a la Docencia Virtual, convocatoria 2011

 

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