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My doctoral thesis: "Synthesis of stable fuzzy control systems by design"

Portada de la Tesis

Title: Synthesis of stable fuzzy control systems by design. (this text is written in spanish)

Autor: Antonio Javier Barragán Piña.

Director: Dr. José Manuel Andújar Márquez.

Defense date: July 7, 2009.

Thesis tribunal:

President: Pedro Albertos Pérez, C.U., Polytechnic University of Valencia.

Secretary: Francisco Gordillo Álvarez, C.U., University of Seville.

1st Vocal: Sebastián Dormido Bencomo, C.U., U.N.E.D.

2nd Vocal: Agustín Jiménez Avello, C.U., Polytechnic University of Madrid.

3rd Vocal: Patricio Salmerón Revuleta, C.U., University of Huelva.

Qualification: Cum Laude with honors.

Awards:
PhD Extraordinary Award of the University of Huelva 2009/2010.
Best Thesis prize 2009-2011 awarded by Intelligent Control Intelligent Control group of CEA/IFAC.

Abstract: The principal objective of this Thesis was to establish a design methodology for fuzzy controllers as general as possible, so as to ensure the asymptotic stability of the closed loop control system. Similarly, we wanted to contribute to the formalization of fuzzy systems with tools that allow analysis of these systems according to the nonlinear control theory accepted by the scientific community.

My Thesis provided a comprehensive methodology for modeling, analysis and synthesis of fuzzy control systems, innovative in many respects, and whose development is discussed step by step throughout the memory. In each chapter provided both the structure of the software and algorithms necessary for practical implementation.

I.S.B.N.: 978-84-92944-72-9

Legal Deposit: H 34-2010

License:

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License, approved for Free Cultural Works initiative.

All code in this work is licensed under the license GNU/GPLv3.

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LaTeX, C/C++ and MATLAB sources.

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An updated version of the source code of the algorithms developed in this thesis can be downloaded from the fuzzylogictools (FLT) project in Sourceforge.

Primer Concurso de Proyectos de Ingeniería

La Escuela Técnica Superior de Ingeniería convoca el I Concurso de Proyectos de Ingeniería: "Proyecta tu futuro".

Este evento está dirigido a estudiantes de Bachillerato y Ciclos Formativos de Grado Superior de la provincia de Huelva y está orientado a fomentar la creatividad de los alumnos para la resolución de problemas científico-técnicos y aumentar el interés por los estudios de ingeniería.

Conoce la ETSI, vídeo promocional

Tríptico exterior

Tríptico interior

La Universidad de Huelva se adhiere a la declaración de Berlín

Acabo de leer un correo enviado por el Vicerrectorado de Extensión Universitaria que me llena de satisfacción, y es que la Universidad de Huelva ha firmado recientemente la Declaración de Berlín sobre acceso abierto a las publicaciones científicas, que fue una iniciativa de la Sociedad Max Planck. De esta manera, nuestra Universidad se adhiere de forma institucional a la defensa y promoción del acceso abierto al conocimiento, una excelente noticia desde mi punto de vista.

La Universidad de Huelva ocupa el lugar 286 a escala mundial en firmar dicha declaración, la vigésimo octava en España y la primera en Andalucía.

Tal como propone la citada declaración respecto al depósito de las publicaciones científicas, el repositorio Arias Montano es la base de datos que da soporte a la difusión en abierto de la producción académica, científica e institucional de los profesores, investigadores y miembros de nuestra comunidad universitaria. Actualmente almacena más de 3.600 documentos, entre ellos 131 tesis doctorales, 2.428 artículos de revistas publicadas por la Universidad de Huelva, y 141 artículos, ponencias, etc., aparecidos en otras publicaciones.

Ante la Semana del Acceso Abierto (18 al 24 de octubre), es una gran noticia la apuesta de nuestra Universidad por difundir y favorecer la promoción del acceso abierto al conocimiento.

1ª Competición de Inteligencia Artificial y Robótica en la ETSI

Este año se va a realizar la 1ª Competición de Inteligencia Artificial y Robótica (CIAR 2010) en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de la Universidad de Huelva. La competición está dotada de 3 premios en las categorías de velocistas seguidores de líneas, simulación de carreras y contrucción de robots respectivamente.

Fechas importantes:
- Registro: hasta el 1 Nov 2010
- Envío de memorias: hasta el 11 Nov 2010
- Entrenamientos libres: 18 Nov 2010
- Finales: 19 Nov 2010

La Universidad de Huelva en las Redes Sociales

La Universidad de Huelva acaba de estrenar su propio canal en YouTube, como espacio audiovisual donde encontrar documentos audiovisuales, cortos, vídeos de eventos universitarios, como conferencias, actos institucionales, material didáctico y educativo, etc. El canal, que contará con un vínculo en la parte inferior de la página principal de la UHU.

También tiene un perfil público institucional en las redes sociales más importantes, con el objetivo de fomentar la participación activa, especialmente de los alumnos/as y, sobre todo, la creación de una auténtica comunidad virtual universitaria en los espacios interactivos de Web 2.0, para generar más participación y colaboración:

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