Investigación

Contenido relacionado con mi investigación.

Proyecto SUR18

Cartel SUR18Un año más, y ya van 3 con este, hemos iniciado los preparativos para la celebración del Sustainable Urban Race 2018 (SUR18).

SUR18 es una competición de vehículos eléctricos solares, que tiene como objetivos promover un modelo de movilidad sostenible en la ciudad, incentivar al alumnado en el estudio de enseñanzas Científico-Técnicas de una manera práctica y acercar la Universidad a la sociedad.

con la colaboración de la Fundación Española para la Ciencia y la Tecnología - Ministerio de Economía, Industria y Competitividad

Este año contamos con la colaboración de la Fundación Española para la Ciencia y la Tecnología (FECYT) - Ministerio de Industria, Economía y Competitividad, y de múltiples empresas e instituciones de la Provincia de Huelva, Faro (Portugal) y Badajoz. Además, por supuesto, contamos con el apoyo y patrocinio del Grupo de Investigación de Control y Robótica (TEP 192) al que pertenezco, del Departamento de Ingeniería Electrónica, Sistemas Informáticos y Automática, de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería y la propia Universidad de Huelva.

Cómo acceder a las revistas científicas desde casa de forma cómoda

Todos los que hemos buscado alguna vez un artículo científico desde casa hemos tenido el mismo problema: cuando lo encontramos está en una revista de pago y tenemos que acceder a la revista desde el proxy de la universidad o desde la sección de revistas electrónicas o bases de datos de biblioteca. El acceso es muy sencillo, basta con tener el PIN y acceder con nuestro nombre, apellidos y DNI, sin embargo, una vez hemos entrado en la revista debemos volver a buscar el artículo en cuestión, o copiar y pegar parte de la dirección web, para acceder a éste a través de la biblioteca y así poder descargarlo.

Este proceso se puede simplificar, y mucho, utilizando alguna extensión de redireccionamiento, lo que nos hará el cambio de dirección de forma automática y ya no tendremos que volver a realizar ese proceso nunca más. Por ejemplo, para Chrome está Switcheroo Redirector, y para Firefox Redirector, aunque supongo que habrá muchas otras que hagan la misma función.

Lo único que tenemos que hacer es elegir la dirección web origen (la dirección real de la revista o base de datos), y la dirección destino (la que nos proporciona el servicio Columbus de biblioteca una vez nos hemos registrado - o del servicio correspondiente a su Universidad o Institución -). Incluimos cada par en el redireccionador y listo. Por supuesto, la primera vez que lo usemos tendremos que poner nuestro nombre, apellidos, dni y pin para entrar en Columbus, pero a partir de ahí cada vez que accedamos a una de esas direcciones se nos modificará automáticamente para que pase a través de la biblioteca, y así accederemos al artículo inmediatamente y sin complicaciones.

Os pongo una lista con las redirecciones de los servicios que yo más utilizo, pero podéis ampliarla con cualquier dirección incluida en Columbus:

  • www.sciencedirect.com ---> 0-www.sciencedirect.com.columbus.uhu.es
  • www.scopus.com ---> 0-www.scopus.com.columbus.uhu.es
  • ieeexplore.ieee.org ---> 0-xplorebcpaz.ieee.org.columbus.uhu.es
  • dl.acm.org ---> 0-dl.acm.org.columbus.uhu.es
  • link.springer.com ---> 0-link.springer.com.columbus.uhu.es
  • www.emeraldinsight.com/ ---> 0-www.emeraldinsight.com.columbus.uhu.es/(muy importante las barras o no funcionará)

Diseño y Control de Arquitecturas de Manipulación Paralelas e Híbridas

El próximo miércoles día 8 de febrero, de 16:30 a 20:00 horas, el Dr. Carbone del LARM (Laboratorio de Robótica y Mecatrónica) de la Universidad de Cassino (Italia) impartirá en el Máster en Ingeniería de Control, Sistemas Electrónicos e Informática Industrial (aula 10 del pabellón Von Neumann) un mini-curso titulado Diseño y Control de Arquitecturas de Manipulación Paralelas e Híbridas. La asistencia es libre hasta completar el aforo, con preferencia para los alumnos matriculados en el máster.

El curso dará una visión general de los prototipos de manipuladores y robots paralelos que se han diseñado y construido en el LARM, centrando su atención en las técnicas para el diseño y control de los mismos. Se discutirán, las características de diseño y sus propiedades, haciendo especial énfasis en las ventajas que estas arquitecturas ofrecen frente a los tradicionales manipuladores serie. Particularmente, se mostrarán y se discutirá sobre los prototipos desarrollados en el LARM: CAPAMAN (Manipulador paralelo de la Universidad de Cassino), CAPAMAN 2, LARM EASY-LEG (robot bípedo), Manos del LARM 1 a 4 (manos robóticas), CASSINO hexápodo y CATRASYS (Sistema paralelo de cables para tareas de seguimiento).

Desarrollo del curso:

Conferencia 1: Manipuladores Paralelos e Híbridos

A) Introducción a las Arquitecturas paralelas y Híbridas:
- Estudio de los Manipuladores como cadenas cinemáticas.
- Cadenas cinemáticas cerradas.
- Arquitecturas paralelas.
- Manipuladores Híbridos.

B) Simulación Cinemática y Dinámica del los Manipuladores Paralelos e Híbridos.
- Modelos Cinemáticos y Dinámicos de manipuladores Paralelos e Híbridos.
- Herramientas para la simulación
- Ejemplos y casos de estudio .

Conferencia 2: Diseño y control de manipuladores Paralelos

A) Metodología de Diseño aplicada a los Prototipos desarrollados en el laboratorio LARM.
- Principios básico de diseño
- Modelos matemáticos para el diseño optimizado
- Ejemplos

B) Arquitectura y Software de Control
- Principios básico de control
- Modelos matemáticos
- Ejemplos

Seminario sobre "Pilas de Combustible"

Los próximos días 17, 18 y 19 de octubre tendrá lugar el seminario "Pilas de Combustible" impartido por la profesora Melika Hinake de la Universidad de Lorraine, y organizado por la compañera Francisca Segura dentro de la asignatura de Sistemas de Energía Renovable del Máster en Ingeniería de Control, Sistemas Electrónicos e Informática Industrial.

La asistencia será libre previa inscripción hasta completar un aforo de 25 personas. La inscripción incluye material docente, certificado de asistencia y reconocimiento de 2 créditos de libre configuración. Para resolver cualquier duda contactar con Francisca Segura en francisca.segura_arroba_diesia.uhu.es.

Tríptico seminario Pilas de Combustible

My doctoral thesis: "Synthesis of stable fuzzy control systems by design"

Portada de la Tesis

Title: Synthesis of stable fuzzy control systems by design. (this text is written in spanish)

Autor: Antonio Javier Barragán Piña.

Director: Dr. José Manuel Andújar Márquez.

Defense date: July 7, 2009.

Thesis tribunal:

President: Pedro Albertos Pérez, C.U., Polytechnic University of Valencia.

Secretary: Francisco Gordillo Álvarez, C.U., University of Seville.

1st Vocal: Sebastián Dormido Bencomo, C.U., U.N.E.D.

2nd Vocal: Agustín Jiménez Avello, C.U., Polytechnic University of Madrid.

3rd Vocal: Patricio Salmerón Revuleta, C.U., University of Huelva.

Qualification: Cum Laude with honors.

Awards:
PhD Extraordinary Award of the University of Huelva 2009/2010.
Best Thesis prize 2009-2011 awarded by Intelligent Control Intelligent Control group of CEA/IFAC.

Abstract: The principal objective of this Thesis was to establish a design methodology for fuzzy controllers as general as possible, so as to ensure the asymptotic stability of the closed loop control system. Similarly, we wanted to contribute to the formalization of fuzzy systems with tools that allow analysis of these systems according to the nonlinear control theory accepted by the scientific community.

My Thesis provided a comprehensive methodology for modeling, analysis and synthesis of fuzzy control systems, innovative in many respects, and whose development is discussed step by step throughout the memory. In each chapter provided both the structure of the software and algorithms necessary for practical implementation.

I.S.B.N.: 978-84-92944-72-9

Legal Deposit: H 34-2010

License:

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License, approved for Free Cultural Works initiative.

All code in this work is licensed under the license GNU/GPLv3.

Download (please keep in mind the licensing terms outlined in the previous section):

You can purchase a print version in Lulu or Bubok. (This work is written in spanish)

View online at Google Books.

Download from Google Play (free).

LaTeX, C/C++ and MATLAB sources.

Download in PDF format.

An updated version of the source code of the algorithms developed in this thesis can be downloaded from the fuzzylogictools (FLT) project in Sourceforge.

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