La Estabilidad de un sistemas de control es su propiedad más importante, tanto es así que no se puede hablar de sistema de control si éste no es estable.
Un sistema es estable si responde con una variación finita a variaciones finitas de sus señales de entrada. Si se considera un sistema lineal e invariante en el tiempo, la inestabilidad del sistema supondrá una respuesta que aumenta o disminuye deforma exponencial, o una oscilación cuya amplitud aumenta exponencialmente. En esas situaciones el sistema no responde a las acciones de control, por lo que se dice que el sistemas se ha ido de control. Este efecto puede provocar situaciones muy peligrosas y fallos catastróficos, de ahí la importancia de estudiar la estabilidad.
subplot(321)
Polos=[-1,-2,-3]; % TODOS tienen parte real negativa => Sistema Asintóticamente Estable
G=zpk([],Polos,1); step(G),title('Asintóticamente Estable')
subplot(322)
Polos=[-5,-2+3j,-2-3j]; % TODOS tienen parte real negativa => Sistema Asintóticamente Estable
G=zpk([],Polos,1); step(G),title('Asintóticamente Estable')
subplot(323)
Polos=[-1,-2,1]; % Uno tiene parte real positiva => Sistema inestable
G=zpk([],Polos,1); step(G),title('Inestable')
subplot(324)
Polos=[-1,1+5j,1-5j]; % El complejo tiene parte real positiva => Inestable (oscilando)
G=zpk([],Polos,1); step(G),title('Inestable')
subplot(325)
Polos=[2j,-2j]; % Un complejo conjugado puro (parte real 0) => Marginalmente Estable (oscilador lineal)
G=zpk([],Polos,1);step(G),title('Marginalmente Estable')
subplot(326)
Polos=[-1,-2,3j,-3j]; % Un complejo conjugado puro (parte real 0) y el resto con parte real negativa => Marginalmente Estable
G=zpk([],Polos,1); step(G),title('Marginalmente Estable')
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