Publicado en la A. Javier Barragán Piña (http://uhu.es/antonio.barragan)

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Para el caso general de una función de n variables $f\left( {{x_1}\left( t \right), \ldots ,{x_n}\left( t \right)} \right)$ su desarrollo en serie de Taylor puede encontrarse en textos matemáticos y direcciones de Internet. Véase por ejemplo: http://es.wikipedia.org/wiki/Serie_de_Taylor [1]

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[1] http://es.wikipedia.org/wiki/Serie_de_Taylor