En vista del gran número de dispositivos HART instalados en el campo, la integración de estos dispositivos en los sistemas PROFIBUS existentes o nuevos es de importancia clave para la mayoría de los usuarios.
La especificación de PROFIBUS "HART" ofrece una solución abierta para este problema. Esto incluye los beneficios de los mecanismos de comunicación PROFIBUS sin ningún tipo de cambios necesarios para el protocolo de PROFIBUS y de los servicios, loa PDUs PROFIBUS (Protocol Data Units) o las máquinas de estado y las características funcionales.
Esta especificación define un perfil de PROFIBUS que se implementa en el amo y el esclavo por encima de la capa 7, lo que permite la cartografía de la HART cliente-amo-servidor en PROFIBUS. La cooperación de la Fundación HART en el trabajo de especificación garantiza la plena conformidad con las especificaciones HART.
La aplicación HART-cliente se integra en un maestro de PROFIBUS y el maestro de HART en un esclavo PROFIBUS (ver fig. 19), el cual esta última actúa como un multiplexor y gestiona la comunicación con los dispositivos HART.
Para la transmisión de mensajes HART, un canal de comunicación se ha definido que opera independientemente de las conexiones MS1 y MS2. Un HMD (HART Device Master) puede soportar varios clientes. El número de clientes depende de la implementación.
Los dispositivos HART puede conectarse con la HMD a PROFIBUS sobre los diferentes componentes (guía PROFIBUS "Perfil PROFIBUS para HART" Ordenanza N º 3.102).
Figura 17: Servicio de seguridad con PROFIsafe
Figura 19: Integración de dispositivos HART en PROFIBUS DP
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