Ejemplos de sistemas asintóticamente estables, marginalmente estables e inestables

subplot(321)
Polos=[-1,-2,-3]; % TODOS tienen parte real negativa => Sistema Asintóticamente Estable
G=zpk([],Polos,1); step(G),title('Asintóticamente Estable')

subplot(322)
Polos=[-5,-2+3j,-2-3j]; % TODOS tienen parte real negativa => Sistema Asintóticamente Estable
G=zpk([],Polos,1); step(G),title('Asintóticamente Estable')

subplot(323)
Polos=[-1,-2,1]; % Uno tiene parte real positiva => Sistema inestable
G=zpk([],Polos,1); step(G),title('Inestable')

subplot(324)
Polos=[-1,1+5j,1-5j]; % El complejo tiene parte real positiva => Inestable (oscilando)
G=zpk([],Polos,1); step(G),title('Inestable')

subplot(325)
Polos=[2j,-2j]; % Un complejo conjugado puro (parte real 0) => Marginalmente Estable (oscilador lineal)
G=zpk([],Polos,1);step(G),title('Marginalmente Estable')

subplot(326)
Polos=[-1,-2,3j,-3j]; % Un complejo conjugado puro (parte real 0) y el resto con parte real negativa => Marginalmente Estable
G=zpk([],Polos,1); step(G),title('Marginalmente Estable')