Grupo de investigaciÓn TIC-165
El proyecto ha tenido como objetivo desarrollar un algoritmo de control para la manipulación de un brazo recolector de fresas, así como la adaptación de nueva electrónica para el manejo de los actuadores. Como parte fundamental del sistema de control se ha desarrollado un sistema para la detección y el análisis de madurez de fresas cultivadas en invernaderos.
Investigadores
- Dr. Fernando Gómez Bravo
- Dr. Diego Marín Santos
- D. Manuel Sánchez Raya
- Dr. José Manuel Bravo Caro
- Dr. Manuel Emilio Jenjundez
- Dr. Juan Antonio Gómez Galán
lÍNEAS DE INVESTIGACIÓN
- Diseño de Circuitos Integrados Analógicos, Digitales y Mixtos.
- Desarrollo de Tecnicas para el Test de Circuitos Integrados
- Analisis y Diseño de Circuitos Electronicos de Potencia
- Algoritmos Geneticos
- Desarrollo de Herramientas para el Diseño Automatico de Circuitos Integrados
- Desarrollo de Software y Hardware Basado en Redes Neuronales y Logica Difusa
- Robótica, Control Inteligente y Sistemas de Percepción
- Desarrollo de Software y Hardware para Aplicaciones en Lógica Borrosa