DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO
El proyecto Análisis de Imagen para el control de recogida de fresas ha tenido como objetivo desarrollar un algoritmo de control para la manipulación de un brazo recolector de fresas, así como el diseño y la adaptación de nueva electrónica para el manejo del sistema. Como parte fundamental del sistema de control se ha desarrollado un algoritmo para la detección y el análisis de madurez de fresas cultivadas en invernaderos.
El diseño del algoritmo de control así como las diferentes fases del reconocimiento del fruto han sido desarrollados y probados sobre una nueva versión de la máquina recolectora de fresas desarrollada por la empresa Agrobot, Soluciones Robóticas Agrícolas S.L.
La Universidad de Huelva, a través del grupo de investigación PXXXX, ha aportado las técnicas y herramientas necesarias para abordar el reto tecnológico planteado por la empresa Agrobot, y ha representado parte activa en la elaboración de una nueva versión del nuevo brazo recolector. Este trabajo ha logrado optimizar los recursos utilizados por anteriores versiones del sistema de recogida mediante la actualización de los elementos hardware de procesamiento y comunicaciones así como mediante el desarrollo de la electrónica necesaria para la adaptación de estos nuevos nuevos elementos al sistema original.
OBJETIVOS planteados
- Diseño de un algoritmo para el reconocimiento de la madurez en la fresa.
- Selección y adaptación de dispositivos de procesamiento a la arquitectura del brazo recolector.
- Implementación de estrategias de control para la captura del fruto y el desplazamiento del brazo.