A. Javier Barragán Piña

Un año más, y ya van 3 con este, hemos iniciado los preparativos para la celebración del Sustainable Urban Race 2018 (SUR18).

SUR18 es una competición de vehículos eléctricos solares, que tiene como objetivos promover un modelo de movilidad sostenible en la ciudad, incentivar al alumnado en el estudio de enseñanzas Científico-Técnicas de una manera práctica y acercar la Universidad a la sociedad.

Este año contamos con la colaboración de la Fundación Española para la Ciencia y la Tecnología (FECYT) - Ministerio de Industria, Economía y Competitividad, y de múltiples empresas e instituciones de la Provincia de Huelva, Faro (Portugal) y Badajoz. Además, por supuesto, contamos con el apoyo y patrocinio del Grupo de Investigación de Control y Robótica (TEP 192) al que pertenezco, del Departamento de Ingeniería Electrónica, Sistemas Informáticos y Automática, de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería y la propia Universidad de Huelva.

El próximo miércoles día 8 de febrero, de 16:30 a 20:00 horas, el Dr. Carbone del LARM (Laboratorio de Robótica y Mecatrónica) de la Universidad de Cassino (Italia) impartirá en el Máster en Ingeniería de Control, Sistemas Electrónicos e Informática Industrial (aula 10 del pabellón Von Neumann) un mini-curso titulado Diseño y Control de Arquitecturas de Manipulación Paralelas e Híbridas. La asistencia es libre hasta completar el aforo, con preferencia para los alumnos matriculados en el máster.

El curso dará una visión general de los prototipos de manipuladores y robots paralelos que se han diseñado y construido en el LARM, centrando su atención en las técnicas para el diseño y control de los mismos. Se discutirán, las características de diseño y sus propiedades, haciendo especial énfasis en las ventajas que estas arquitecturas ofrecen frente a los tradicionales manipuladores serie. Particularmente, se mostrarán y se discutirá sobre los prototipos desarrollados en el LARM: CAPAMAN (Manipulador paralelo de la Universidad de Cassino), CAPAMAN 2, LARM EASY-LEG (robot bípedo), Manos del LARM 1 a 4 (manos robóticas), CASSINO hexápodo y CATRASYS (Sistema paralelo de cables para tareas de seguimiento).

Desarrollo del curso:

Conferencia 1: Manipuladores Paralelos e Híbridos

A) Introducción a las Arquitecturas paralelas y Híbridas:
- Estudio de los Manipuladores como cadenas cinemáticas.
- Cadenas cinemáticas cerradas.
- Arquitecturas paralelas.
- Manipuladores Híbridos.

B) Simulación Cinemática y Dinámica del los Manipuladores Paralelos e Híbridos.
- Modelos Cinemáticos y Dinámicos de manipuladores Paralelos e Híbridos.
- Herramientas para la simulación
- Ejemplos y casos de estudio .

Conferencia 2: Diseño y control de manipuladores Paralelos

A) Metodología de Diseño aplicada a los Prototipos desarrollados en el laboratorio LARM.
- Principios básico de diseño
- Modelos matemáticos para el diseño optimizado
- Ejemplos

B) Arquitectura y Software de Control
- Principios básico de control
- Modelos matemáticos
- Ejemplos

La inscripción a los grupos de prácticas de las asignaturas del Departamento de Ingeniería Electrónica, de Sistemas Informáticos y Automática se realizará a través de la aplicación web Tharsis (Instrucciones de la aplicación).

Las fechas importantes a tener en consideración son:

• Plazo para darse de alta en la aplicación: desde el 4/10/2010 a las 10:00.
• Periodo de inscripción: desde el 8/10/2010 a las 10:00 horas, hasta el 13/10/2010 a las 13:00 horas.
• Comienzo de las prácticas: día 18/10/2010.

Los días 22 y 27 de julio de 10:00 a 14:00 horas en el aula de Grados del pabellón Torreumbría, se van
a impartir las siguientes conferencias dentro del Máster de Ingeniería de Control, Sistemas Electrónicos e Informática Industrial.

Día 22, conferencia del Dr. Agustín Jiménez Avello, Catedrático de Universidad de la Universidad Politécnica de Madrid,
dentro de la asignatura "Robótica Móvil".

Día 27, conferencia del Dr. Sebastián Dormido Bencomo, Catedrático de Universidad de la UNED y doctor honoris causa por la Universidad de Huelva. La conferencia trata sobre los siguientes temas:

1ª parte: "Estudio interactivo de los conceptos fundamentales de control mediante objetos de aprendizaje".
2ª parte: "Fundamentos del modelado orientado a objetos de sistemas dinámicos".

El martes 6 de julio, en el marco del Master en Ingeniería de Control, Sistemas Electrónicos e Informática Industrial tendrá lugar el curso:

SISTEMAS MECATÓNICOS Y MANOS ROBÓTICAS.

El horario será de 11:00 a 12:30: Sistemas mecatrònicos desarollados en el LARM en Cassino, y de 13:00 a 14:30: Manos roboticas y pinzas de dos dedos.

El curso será impartido, en el aula de Grados del pabellón Torreumbría por el Dr. Giuseppe Carbone, Profesor Titular de la (Italia).

Asistencia libre hasta completar aforo.