A. Javier Barragán Piña

En este fichero hay varias funciones que sirven para representar distintos sistemas físicos de forma animada en MATLAB. Las hice con la versión 6 de MATLAB, pero supongo que funcionarán en las versiones más modernas. Todas las funciones tienen su correspondiente ayuda.

Incluye ficheros de animaciónes de: Péndulo, péndulo invertido y péndulo invertido sobre base móvil, robot de 2 articulaciones y satélite, junto con algunos ficheros de ejemplo.

Por favor, si vas a utilizar estas funciones recuerda cumplir con los términos de la licencia de todo el contenido de esta web (es un licencia libre Creative Commons cuyos detalles puedes ver en el último bloque de la izquierda).

Apuntes de la asignatura Control por Computador realizados por los alumnos Juan Manuel Bardallo González y Miguel Ángel de Vega Alcántara durante el curso 2006/2007:

• Modelización de sistemas discretos (transformada Z)
• Sistemas muestreados
• Estabilidad de sistemas discretos

Estos son unos apuntes que preparé para una asignatura que dejé de impartir hace tiempo. No están terminados, y se puede decir que ya son antiguos, pero aún pueden ser útiles; así que he creido interesante volverlos a publicar en la web.

• Introducción a los sistemas de medida y control
• Características estáticas y dinámicas de los Transductores
• Errores
• Sensores y Actuadores
  • Transductores resistivos, inductivo, capacitivos, electromagnéticos, activo, piezoeléctricos, analógicos, digitales, de posición, de velocidad, de aceleración, de flujo y caudal, de nivel, fuerza y par, de temperatura (termopar ), etc.

Como mi docencia ahora mismo no está relacionada con estos temas, no voy terminarlos ni a actualizados, así que si alguien está interesado en continuar su edición estoy dispuesto a darle todos los archivos fuente (están realizados con Adobe Framemaker), siempre que se comprometa a cumplir los términos de la licencia Creative Commons de esta web y su contenido.

Trabajo sobre GPS y NTP realizado por Andrés Jiménez Sevilla en el año 2002.

Trabajo sobre IP versión 6 realizado por Antonio Rodríguez López en el año 2002.

Trabajo sobre Profibus realizado por Domingo Díez Barrero en el año 2002.

Transparencias resumen sobre el método de mínimos cuadrados y su aplicación al modelado de la función de transferencia de sistemas de tiempo discreto lineales e invariantes en el tiempo (LTI, Linear Time Invariant).