Fases Operativas

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Una Red AS-Interface cuenta con tres Fases Operativas:

 

  • Inicialización (off-line).

La inicialización (denominada también fase ”off line”) establece el estado básico del maestro. La inicialización tiene lugar tras la conexión de la tensión de alimentación o en caso de rearranque durante el funcionamiento. Durante la inicialización se ponen al valor ”0” (inactivo) los representadores de todas las entradas de esclavos y los datos de salida desde el punto de vista de la aplicación. Tras la conexión de la tensión de alimentación se copian los parámetros configurados al campo de parámetros, de manera que la siguiente activación se pueda efectuar con los parámetros preajustados. Si el maestro AS-i se reinicializa durante su funcionamiento, se conservan los datos del campo de parámetros, que eventualmente habrán cambiado entre tanto.

  • Se copian los parámetros al campo específico.
  • Las imágenes de E/S y las tablas LDS, LAS y LPS están en su estado inicial.

 

  • Arranque

Consta de 2 fases:

  • Identificación: Durante el arranque o después de un reset, el maestro AS-i pasa por una fase de arranque en la que se reconoce qué esclavos AS-i están conectados al cable AS-i y de qué ”clase” son estos esclavos. La “clase” de los esclavos está fijada por los datos de configuración, que  se graban en forma indeleble en el esclavo AS-i durante su fabricación y que pueden ser consultados por el  maestro. Los archivos de configuración Contienen la ocupación de E/S de un esclavo AS-i y el tipo del esclavo (ID-Codes). Los esclavos identificados son inscritos por el maestro en la lista de esclavos identificados (LDS)...

 

  • Activación: Tras la identificación de los esclavos AS-i se activan los mismos, para lo cual el maestro les envía  una llamada especial. En la activación de los distintos esclavos se distinguen dos modos del maestro AS-i:
  • Maestro en el modo de configuración: Se activan todos los esclavos identificados (a excepción del esclavo con la dirección ”0”). En este modo se  tiene la posibilidad de leer valores reales y archivarlos para una configuración (-> Modo de configuración).
  • Maestro en el modo protegido: Sólo se activan los esclavos que se ajustan a la configuración nominal (”proyectada”) almacenada en el   maestro AS-i. Si la configuración real encontrada en el cable AS-i difiere de esta configuración nominal, esto es indicado por el maestro AS-i. El maestro inscribe los esclavos AS-i activados en la lista de esclavos activados (LAS)...

El maestro inscribe los esclavos AS-i activados en la lista de esclavos activados (LAS)...

 

  • Modo Normal

Una vez terminada la fase de arranque, el maestro AS-i conmuta al modo normal. Fase de intercambio de datos: en el modo normal, el maestro envía cíclicamente datos (datos de salida o S) a los distintos  esclavos AS-i y recibe sus telegramas de confirmación (datos de entrada o E). Si se detecta un error durante la transmisión, el maestro repite la llamada correspondiente.

  • Fase de gestión: en esta fase se procesan y envían eventuales peticiones de la aplicación de control supervisora. Peticiones posibles son p. ej.: Transmisión de parámetros: Se transmiten a un esclavo cuatro  bits de parámetros (tres bits de parámetros en caso de esclavos AS-i con espacio de direcciones extendido), utilizables por ejemplo para un ajuste de valor umbral. Modificación de direcciones de esclavos: Esta  función permite modificar direcciones de esclavos AS-i desde el maestro, si las funciones correspondientes son soportadas por el esclavo AS-i.
  • Fase de registro: en la fase de registro se incluyen en la lista de esclavos AS-i identificados nuevos esclavos AS-i agregados. Si el maestro se encuenta en la fase de configuración, se activan también estos  esclavos (a excepción del esclavo con la dirección “0”). Si el maestro se encuentra en el modo protegido, sólo se activan los esclavos que se ajustan a la configuración nominal almacenada (”proyectada”) en el  maestro AS-i. Con este mecanismo se registran también de nuevo esclavos que hayan fallado temporalmente.

 

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