A. Javier Barragán Piña

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La especificación 3.0 contiene a las anteriores (2.0 y 2.1). En este término, las ampliaciones más importantes de esta última versión son:

• Un protocolo en serie y asíncrono.
• Esclavos A/B con 4 entradas y 4 salidas.
• Varios esclavos en un sólo dispositivo.
• Opciones de parametrización.

Son los que intercambian cíclicamente sus datos con el maestro y pueden usarse a pie de campo o en el armario eléctrico. Cada esclavo tiene un perfil que fundamentalmente, determina la compatibilidad de los componentes AS-i. Éste consta de dos números separados a su vez por un punto. El primer número muestra la configuración de E/S, que puede ser de entrada, salida o bidireccional; y el segundo el código de identificación (Código ID). El perfil aparece en las fichas técnicas. Con la introducción de la versión de AS-i 2.1, el perfil se amplió con una tercera posición: el código_ID_2.

Los esclavos AS-i pueden conectarse al bus de tres formas:

• Sensores / actuadores convencionales: Se conectan al bus mediante módulos de E/S.
• Sensores / actuadores convencionales con capacidad de comunicación: Se conectan directamente al bus con una interfaz dedicada.
• Sensores / actuadores integrables en AS-i: Se conectan directamente al bus y pueden tener parámetros configurables desde el maestro.

También existen dos tipos de módulos:

• M. Activos: Con chip ASIC, que permiten la conexión de sensores y actuadores convencionales.
• M. Pasivos: Sin electrónica integrada, en este caso es el sensor/actuador el que lleva el chip ASIC.

A su vez, estos módulos se dividen en dos:

• M. de Acoplamiento: Permite la fijación del módulo en el perfil normalizado y su conexión con el cable AS-i.
• M. de Usuario: En él se encuentran las conexiones de E/S, los indicadores de funcionamiento de los sensores/actuadores, el indicador de funcionamiento del módulo… Como ejemplos tenemos: Módulo compacto 4E/4S, módulo 4E/4S 230 V AC, módulos con soporte para 2 o 4 derivaciones a motor, módulos neumáticos 4E/4S…

En un principio habían sido necesarias unidades de software en el programa del usuario para poder, por ejemplo, llevar a cabo el intercambio de datos de señales analógicas de 12 bits a través del canal de datos de AS-i de 4 bits. Este hecho requería algunos conocimientos especializados y un software especial para el entorno del controlador utilizado. Por todo ello en la versión 2.1 apareció el auténtico “Plug & Play” para módulos analógicos.

Los esclavos analógicos son esclavos AS-i estándar:

• Perfil 7.1/7.2: Necesitan partes especiales en el programa de usuario (controlador, bloques de funciones) para realizar las transferencias de los datos analógicos.
• Perfil 7.3/7.4: Operan con maestros AS-i extendidos, de forma que la transferencia de datos se realiza automáticamente, no necesitando controladores ni bloques de función en el programa de usuario.

Tanto los módulos activos como los sensores y actuadores integrados en AS-i poseen un chip cuyas ventajas son:

• Facilitan el diseño e implementación de sensores y actuadores AS-i por parte de los fabricantes.
• Gestionan todo el proceso de comunicación con el maestro de la red.
• Incluyen una memoria no volátil para el almacenamiento de la dirección de red (EEPROM).
• Son chips de bajo consumo, aptos para ser alimentados a través de la red AS-i.
• Su tamaño es reducido, para que puedan ser integrados en sensores y actuadores.