A. Javier Barragán Piña

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Estructura de la red

Medio Físico
El medio físico de conexión puede ser un bus semidúplex (half duplex) (RS-485
o fibra óptica) o dúplex (full duplex) (RS-422, BC 0-20mA o fibra óptica).
La comunicación es asíncrona y las velocidades de transmisión previstas van
desde los 75 baudios a 19.200 baudios. La máxima distancia entre estaciones depende
del nivel físico, pudiendo alcanzar hasta 1200 m sin repetidores.

Acceso al Medio
La estructura lógica es del tipo maestro-esclavo, con acceso al medio controlado
por el maestro. El número máximo de estaciones previsto es de 63 esclavos más una
estación maestra.
Los intercambios de mensajes pueden ser de dos tipos:
• Intercambios punto a punto, que comportan siempre dos mensajes: una demanda del
maestro y una respuesta del esclavo.
• Mensajes difundidos. Estos consisten en una comunicación unidireccional del maestro a todos los esclavos. Este tipo de mensajes no tiene respuesta por parte de los esclavos y se suelen emplear para mandar datos comunes de configuración, reset, etc.

Estructura lógica

El funcionamiento tiene una base muy sencilla: El Master(maestro) pregunta y los Slaves(esclavos) responden o actúan en función de lo que este diga..
El MODBUS siempre funciona con un maestro y uno o más esclavos, siendo el maestro quién controla en todo momento el inicio de la comunicación con los esclavos, solicitando información del resto de dispositivos conectados que ejercen como esclavos  y son quienes suministran la información al primero, que según la especificación pueden ser hasta 247 en una misma red. El esclavo por otro lado se limita a retornar los datos solicitados por el maestro,
Cada esclavo debe tener una única dirección, así el maestro sabe con quién se debe comunicar.

•  Cada esclavo tiene su propia dirección y se representa con un solo Byte, que puede ir desde 1 hasta 247. (Desde un punto de vista práctico, no pueden co-existir dos dispositivos esclavos con la misma dirección Modbus).
•  El maestro siempre inicia la comunicación enviando un paquete de información bien estructurado a todos los esclavos, entre otras muchas cosas en la información se incluye el número del esclavo.
•  El esclavo elegido responde, enviando lo que se le pide por medio también de un paquete de información bien estructurado.