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Cursos organizados por el Máster de Ingeniería de Control, Sistemas Electrónicos e Informática Industrial
24 June, 2009 - 15:42 — Javier Barragán
Versión para imprimir
Versión para imprimirOrganizados por el Máster de Ingeniería de Control, Sistemas Electrónicos e Informática Industrial, se van a celebrar en nuestro Departamento unos cursos tremendamente interesantes impartidos por profesores de altísimo prestigio tanto a nivel nacional como internacional.
La asistencia es libre hasta completar el aforo. El contenido detallado de los cursos se encuentra en los comentarios de esta noticia.
TITULO: Fundamentos de modelado, simulación y control de sistemas híbridos
Profesor: Dr. Sebastián Dormido Bencomo, Doctor Honoris Causa por la Universidad de Huelva y Catedrático de Ingeniería de Sistemas y Automática de la UNED.
Lugar, Fecha y horario: Aula de Grados (Edificio Torreumbría) de la Escuela Politécnica Superior, 9 y 10 de julio de 2009, 10:00 - 14:00
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TITULO: Control de procesos estocásticos en el espacio de estados
Profesor: Dr. Agustín Jiménez Avello, Catedrático de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad Politécnica de Madrid.
Lugar, Fecha y horario: Aula de Grados (Edificio Torreumbría) de la Escuela Politécnica Superior, 6 de julio de 2009, 10:00 - 14:00
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TITULO: Control borroso: introducción y experiencia de aplicaciones
Profesor: Dr. Rodolfo Haber Haber, Catedrático de la Universidad de Oriente, Santiago de Cuba (Cuba)
Lugar, Fecha y horario: Aula de Grados (Edificio Torreumbría) de la Escuela Politécnica Superior, 14 y 15 de julio de 2009, 10:00 - 14:00
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TITULO: Fundamentos de
TITULO: Fundamentos de modelado, simulación y control de sistemas híbridos
Profesor: Dr. Sebastián Dormido Bencomo, Doctor Honoris Causa por la Universidad de Huelva y Catedrático de Ingeniería de Sistemas y Automática de la UNED.
Lugar, Fecha y horario: Aula de Grados (Edificio Torreumbría) de la Escuela Politécnica Superior, 9 y 10 de julio de 2009, 10:00 - 14:00
Contenido:La revolución de la tecnología digital ha generado, entre otras cosas, la necesidad de disponer de técnicas de diseño que puedan garantizar la seguridad y las especificaciones de comportamiento de los sistemas empotrados o de sistemas que contienen lógica discreta con entornos físicos de naturaleza analógica. Estos sistemas se pueden modelar mediante sistemas híbridos, que son sistemas dinámicos que combinan modelos dinámicos de tiempo continuo modelados por ecuaciones diferenciales y dinámicas de eventos discretos modelados por autómatas finitos. Las aplicaciones de estos sistemas se está extendiendo con rapidez y hay numerosos problemas teóricos y prácticos aún por resolver.
El curso tienen como objetivo presentar los fundamentos de esta clase de sistemas con un énfasis especial en los aspectos de modelado, simulación y control.
Para su desarrollo se ha estructurado en 4 sesiones:
Sesión 1: Ejemplos de sistemas híbridos y modelado formal
Sesión 2: Simulación de sistemas híbridos. Herramientas y ejemplos
Sesión 3: Control de sistemas con relés
Sesión 4: Introducción al control reset
TITULO: Control de procesos
TITULO: Control de procesos estocásticos en el espacio de estados
Profesor: Dr. Agustín Jiménez Avello, Catedrático de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad Politécnica de Madrid.
Lugar, Fecha y horario: Aula de Grados (Edificio Torreumbría) de la Escuela Politécnica Superior, 6 de julio de 2009, 10:00 - 14:00
Contenido:
• Control por realimentación del estado
• LQR Regulador lineal óptimo
- Para sistemas sin ruido
- Para sistemas con ruido
• Observadores
• Filtro de Kalman
- Observador óptimo
- LQG
- Filtrado
- Estimación de parámetros
TITULO: Control borroso:
TITULO: Control borroso: introducción y experiencia de aplicaciones
Profesor: Dr. Rodolfo Haber Haber, Catedrático de la Universidad de Oriente, Santiago de Cuba (Cuba)
Lugar, Fecha y horario: Aula de Grados (Edificio Torreumbría) de la Escuela Politécnica Superior, 14 y 15 de julio de 2009, 10:00 - 14:00
Contenido:
1. Nociones sobre Lógica Borrosa.
2. El Controlador Lógico Borroso, premisas de diseño.
3. Algunas experiencias sobre aplicaciones del Control Borroso.