Son Equinodermos de la Clase Crinozoa que tienen un esqueleto de simetría pentámera, con un tubo digestivo simple. Poseen un pedúnculo o tallo que está formado por piezas calcáreas, llamadas artejos, de formas circulares, pentagonales o estrelladas, que se conectan a un cáliz globoso, formado por varias filas de placas, con unos brazos plumosos de gran longitud, que pueden ser simples o ramificados. Estos brazos llevan canales y pies ambulacrales, además del sistema reproductor y nervioso.

Los fósiles eran sésiles, aunque los actuales son libres, pudiendo nadar o arrastrarse por el fondo.

Vivían en plataformas marinas constituyendo grandes praderas (especialmente en el Paleozoico).