4.4 Esclavo de redundancia

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La instalación de dispositivos de campo con el comportamiento de comunicación redundante se desea en muchas aplicaciones. Por esta razón, PROFIBUS ha elaborado las especificaciones de un mecanismo de redundancia de esclavos que describe las características del dispositivo siguiente (véase la Figura 20.):

• Los dispositivos esclavos contienen dos diferentes interfaces PROFIBUS que se llaman primarias y de copia de seguridad (interfaz de esclavo). Estos pueden estar ya sea en un solo dispositivo o distribuido por más de dos dispositivos.

• Los dispositivos están equipados con dos pilas de protocolos independientes, con una expansión de redundancia especial.

• Una redundancia en la comunicación (RedCom) se extiende entre las pilas de protocolos, es decir, dentro de un aparato o entre dos dispositivos, que es independiente de PROFIBUS y cuya capacidad de rendimiento depende en gran medida por la redundancia de revertir el tiempo.

En el modo normal, las comunicaciones se enviarán exclusivamente por el esclavo primario; sólo este esclavo esta configurado, también envía los datos de diagnóstico del esclavo de copia de seguridad. En el caso de que el esclavo primario falle el esclavo de copia de seguridad se hace cargo de sus funciones, ya sea porque se ha detectado el propio fracaso o porque se lo solicite  el maestro. Además, el maestro controla todos los esclavos y envía un mensaje de diagnóstico tan pronto como el esclavo de copia de seguridad falla y no hay redundancia adicional.

Un dispositivo esclavo redundante puede ser operado en una línea PROFIBUS o, en el caso de una línea adicional de redundancia, en dos líneas PROFIBUS. Las ventajas de esta solución de redundancia para el usuario son como sigue:
• Una sola versión del dispositivo requerida para aplicar las diferentes estructuras de redundancia.
• Maestro, la línea y la redundancia de esclavos están disponibles de forma independiente el uno del otro.
• No requiere configuración adicional del esclavo de copia de seguridad requerido, por lo tanto sin necesidad de herramientas complejas.
• El monitoreo total de las piezas de esclavos a la vez posible.
• El dispositivo esclavo no tiene ninguna influencia sobre la carga del bus y por tanto en la respuesta dinámica de PROFIBUS.

La redundancia de los dispositivos esclavos PROFIBUS proporciona alta disponibilidad, tiempos cortos de marcha atrás, sin pérdida de datos y garantiza la tolerancia a fallos. Por favor, consulte el documento correspondiente, la guía PROFIBUS "Specification Slave Redundancy", Expediente N º 2.212.

Figura 20: Redundancia de esclavo en PROFIBUS