A. Javier Barragán Piña

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Los Esclavos contienen la electrónica de AS-Interface y también posibilidades de conexión para sensores y actuadores, y pueden usarse en el campo o en el armario eléctrico. Los esclavos intercambian cíclicamente sus datos con un maestro, el cual será el encargado de gestionar el tráfico de datos a través de la red.

En un bus AS-i pueden conectarse hasta 62 esclavos. Las estructuras compactas y descentralizadas son posibles tanto en armarios eléctricos como a pie de máquina, p. ej., en módulos con un alto grado de protección.

Los esclavos As-i pueden conectarse al bus de tres formas:

• Sensores / actuadores convencionales. Se conectan al bus mediante módulos de E/S.
• Sensores / actuadores convencionales con capacidad de comunicación. Se conectan directamente al bus AS-i mediante una interfaz dedicada.
• Sensores / actuadores integrables en AS-i. Se conectan diréctamente al bus. Pueden contener
  parámetros configurables desde el maestro.

Existen dos tipos de Módulos:

• Sensores / actuadores integrables en AS-i. Se conectan diréctamente al bus y pueden contener
  parámetros configurables desde el maestro.
• Módulos Activos.- Con Chip ASIC. Permiten la conexión de sensores y actuadores convencionales.
• Módulos Pasivos.- Sin electrónica integrada. Conexión de sensores/actuadores con chip ASIC.

Los Módulos se dividen en dos partes:

• Módulo de Acoplamiento.- Permite la fijación del módulo en el perfil normalizado, y su conexión con
  el cable AS-i.
• Módulo de Usuario.- En el se encuentran las conexiones de E/S, los indicadores de funcionamiento de
  los sensores/actuadores, el indicador de funcionamiento del módulo,... Ejemplos: Módulo compacto
  4E/4S, módulo 4E/4S 230VAC, módulos con soporte para 2 ó 4 derivaciones a motor, módulos
  neumáticos 4E/4S,...

Esclavos Analógicos.- Son esclavos AS-i estándar.

• Perfil 7.1/7.2.- Necesitan partes especiales en el programa de usuario (controlador, bloques de
  funciones) para realizar las transferencias de los datos analógicos.
• Perfil 7.3/7.4.- Operan con maestros AS-i extendidos, de forma que la transferencia de datos se realiza
  automáticamente, no necesitando controladores ni bloques de función en el programa de usuario.

Tanto los módulos activos como los sensores y actuadores integrados en AS-i poseen un chip cuyas ventajas son:

• Facilitan el diseño e implementación de sensores y actuadores AS-i por parte de los fabricantes.
• Gestionan todo el proceso de comunicación con el maestro de la red.
• Incluyen una memoria no volátil para el almacenamiento de la dirección de red (EEPROM).
• Son chips de bajo consumo, aptos para ser alimentados a través de la red AS-i.
• Su tamaño es reducido, para que puedan ser integrados en sensores y actuadores.