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Revisión de 3.1 Modelo de estado de un sistema general. Casos especiales de 20 July, 2011 - 14:48

20 July, 2011 - 14:48 — joaquinm13
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Si bien en el capítulo anterior nuestro estudio se ha centrado en los sistemas lineales, bien porque puedan ser considerados como tales o porque puedan ser linealizados en una zona concreta de funcionamiento,  el mundo que nos rodea es esencialmente no lineal. En consecuencia, se ha de tener siempre muy presente esta circunstancia, de modo que el deseo lógico de simplificar los problemas (hacerlos lineales) no lleve a cometer errores inasumibles.
En base a la visión adquirida en el capítulo anterior, en esta sección se va a generalizar el con-cepto de modelo de estado. Así, un sistema completamente general (se entiende que puede ser no lineal y variante con el tiempo) puede ser representado por un modelo de estado consistente en un número finito de ecuaciones diferenciales de primer orden: