A. Javier Barragán Piña

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Modelado

Desde el punto de vista de la Automática, el modelo es la representación matemática de la planta a controlar, el cual permite analizar, describir, explicar y simular su comportamiento dinámico. Tanto por la descripción matemática utilizada como por la precisión considerada, una misma planta puede tener muchos modelos diferentes, todos igualmente válidos en su rango de consideración. En este capítulo se realizará una introducción al modelado de sistemas dinámicos (modelo dinámico) haciendo hincapié en las dos representaciones matemáticas de mayor interés en automática: modelado en ecuaciones diferenciales, de aplicación a los sistemas de tiempo continuo, y modelado en ecuaciones en diferencias, de aplicación a los sistemas discretos. A partir de estas dos representaciones se obtendrán los modelos de estado continuo y discreto, respectivamente, así como sus representaciones en forma de función de transferencia. Éstas últimas sólo aplicables a sistemas lineales y de una entrada – una salida.
En este capítulo, igual que en el resto del libro, se supondrá que el lector está familiarizado con MATLAB, no obstante, cuando se crea oportuno, se hará referencia a funciones específicas de MATLAB (en este tipo de letra) que resuelven operaciones concretas. Tecleando desde MATLAB el comando help seguido del nombre de la función, se obtiene en línea la informa-ción necesaria sobre la sintaxis y posibilidades de la función invocada.