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Dado el sistema autónomo se dice que el punto es un estado de equili-brio para dicho sistema, si cualquier trayectoria del mismo que comience en permanece en dicho punto por tiempo indefinido.
De acuerdo con la definición anterior y teniendo en cuenta que los estados de equilibrio de un sistema pertenecen a su espacio de estado, esto es, han de ser puntos reales, el cálculo de los mismos se realiza hallando las raíces reales de la ecuación: