A. Javier Barragán Piña

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El esquema es el siguiente:

En este caso tenemos un muestreador con lo cual no nos hace falta porque obtenemos directamente Y*(S):

Las ecuaciones son las siguientes:

1. $E(S)=R(S)-B(S)$

2.$B(S)=H(S)Y*(S)$ de estas dos primeras sacamos $E(S)=R(S)-H(S)Y*(S) \rightarrow E*(S)=R*(S)-H*(S)Y*(S)$

3.$Y(S)=G(S)E*(S) \rightarrow Y*(S)=E*(S)G*(S) \rightarrow Y*(S)=R*(S)G*(S)-H*(S)G*(S)Y*(S) $

$\rightarrow Y(S)*[1+G*(S)H*(S)]=R*(S)G*(S)$

Como antes, transformamos el sistema a dominio Z,sacamos factor comun a Y*(S) y nos queda:

$\frac{Y(Z)}{R(Z)}=\frac{G(Z)}{1+G(Z)H(Z)}$