A. Javier Barragán Piña

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El esquema es el siguiente:

En este caso tenemos un muestreador con lo cual no nos hace falta porque obtenemos directamente Y*(s):

Las ecuaciones son las siguientes:

1. $E(s)=R(s)-B(s)$

2.$B(s)=H(s)Y*(s)$ de estas dos primeras sacamos $E(s)=R(s)-H(s)Y*(s) \rightarrow E*(s)=R*(s)-H*(s)Y*(s)$

3.$Y(s)=G(s)E*(s) \rightarrow Y*(s)=E*(s)G*(s) \rightarrow Y*(s)=R*(s)G*(s)-H*(s)G*(s)Y*(s) $

$\rightarrow Y(s)*[1+G*(s)H*(s)]=R*(s)G*(s)$

Finalmente, transformamos el sistema a dominio Z, sacamos factor comun a Y*(s):

$\frac{Y(z)}{R(z)}=\frac{G(z)}{1+G(z)H(z)}$