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Revisión de 2.3 Función de transferencia de la ecuación de estado de 30 May, 2011 - 20:28

30 May, 2011 - 19:54 — joaquinm13
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Figura 2.5.  Sistema de una entrada – una salida (SISO).

La función de transferencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo se define como la relación entre la transformada de Laplace9 de la variable de salida y la transformada de Laplace de la variable de entrada, suponiendo que todas las condiciones iniciales se hacen iguales a cero. Esta forma de representar sistemas se denomina representación externa, ya que atiende a las señales presentes en sus terminales de entrada y salida. Así, dado el sistema de la Figura 2.5,  su función de transferencia será:

$G\left( s \right) = {\left. {\frac{{L\left[ {y\left( t \right)} \right]}}{{L\left[ {u\left( t \right)} \right]}}} \right|_{\scriptstyle {\rm{Cond}}{\rm{.}}\,{\rm{iniciales}} \hfill \atop \scriptstyle {\rm{nulas}} \hfill}} = \frac{{Y\left( s \right)}}{{U\left( s \right)}}$ (2.38)