A. Javier Barragán Piña

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1.1 Prepare, si no lo domina, el capítulo 1 del manual docente: Andújar J. M., et al. Guía práctica de simuladores de circuitos y sistemas electrónicos II. Servicio de Publicaciones de la Universidad de Huelva, ISBN 84-95699-16-8, 2001. Realice todos los ejercicios resueltos, ya que MATLAB será una herramienta de uso constante en la signatura.

1.2 Prepare, si no lo domina, el capítulo 2 del manual docente: Andújar J. M., et al. Guía práctica de simuladores de circuitos y sistemas electrónicos II. Servicio de Publicaciones de la Universidad de Huelva, ISBN 84-95699-16-8, 2001. Es importante que se familiarice con las posibilidades de SIMULINK (la versión más moderna que seguro utilizará respecto de la explicada en el texto ofrecerá muchas más prestaciones), ya que será una herramienta de uso continuo en la asignatura.

1.3 Busca en Internet una animación de la suspensión cardan y explica sus funcionamiento. A partir de aquí intenta razonar el funcionamiento del giróscopo.

1.4 Identifique 5 sistemas de control presentes en su entorno diario. Para cada uno de los sistemas identifique los mecanismos que hacen el sensado y la actuación, así como la ley de control. Identifique también respecto de qué incertidumbres proporciona robustez el sistema de control y/o la modificación de la dinámica del sistema que se consigue con la realimentación.

1.5 Manténgase en equilibrio sobre un pie con los ojos cerrados durante 15 segundos. Usando la Figura 1.1 como guía, describa el sistema de control responsable de que no se caiga. Por supuesto, la arquitectura del controlador tendrá otra concepción en este caso respecto de la presentada en la Figura 1.1.

1.6 Realice una búsqueda en la red y localice un artículo de prensa divulgativa sobre algún sistema de control. Describa, a partir de la terminología usada en el artículo, el sistema. De forma específica identifique el sistema de control y describa: (a) la planta controlada, junto con el (b) sensor, (c) actuador y (d) elementos de computación. Si alguna información no estuviera disponible en el artículo, coméntelo y proponga, según su opinión, qué podría usarse.