Revisión de 2.1.2 Formalización de 24 May, 2011 - 00:29

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A continuación se van a formalizar los conceptos introducidos en la sección anterior. Esto se hará para el dominio de tiempo continuo (ecuaciones diferenciales); para el dominio de tiempo discreto (ecuaciones en diferencias) se realizará en la sección 2.5.