A. Javier Barragán Piña

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En los sistemas de control de hoy en día el controlador suele ser un computador (ver Figura 1.1), con lo cual sus datos de entrada (y también de salida) son palabras digitales codificadas en binario. El circuito electrónico que presenta al computador una cadena de ceros y unos correspondientes al valor analógico de entrada convertido a digital es el convertidor analógico/digital (A/D); sin embargo, previo a él hay un circuito, integrado o no en el mismo convertidor, que se denomina muestreador y retenedor (sample & hold en inglés, S&H). La función del S&H es doble: 1) obtener muestras de la señal analógica cada cierto tiempo, normalmente constante, denominado periodo de muestreo T,  y 2) mantener la señal muestreada constante el tiempo suficiente para que al convertidor A/D le dé tiempo a convertirla en una palabra digital.