A. Javier Barragán Piña

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Dados los siguientes lugares de las raíces, analice, sin realizar ningún cálculo, la respuesta temporal de los sistemas en lazo cerrado a los que representan, en función de la evolución del parámetro K. Comente cómo será el error de estado estacionario del sistema en lazo cerrado en cada caso, tanto si se someten a una estrada de tipo escalón como a una entrada de tipo rampa.