A. Javier Barragán Piña

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Dado el sistema de control de la figura:

$G(s)=\frac{Y(s)}{U(s)}=\frac{1}{3s+1}$                $C(s)=\frac{U(s)}{E(s)}=\frac{K}{(s+1)}$                $H(s)=\frac{1}{(0.4s+1)}$

1. Dibuje el lugar del plano S donde deberán situarse las raíces dominantes para que el sistema posea un sobreimpulso máximo del 1% y un tiempo de asentamiento menor de 7 segundos.
2. Escoja un valor de K para que se cumplan las especificaciones del diseño.
3. Simule el comportamiento del sistema frente a una entrada de tipo escalón. ¿Se cumplen las especificaciones? ¿Por qué? Comente los resultados de la simulación.