2007, septiembre. Ejercicio 2 de teoría (2 puntos)

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Determine si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas, justificando su respuesta (se considerarán incorrectas las respuestas no justificadas o cuya justificación sea errónea).

  1. El modelo de un sistema es mejor cuanto más se aproxime al sistema real.
  2. Aunque se posea un modelo muy bueno de un sistema, el esquema de control siempre deberá ser en bucle cerrado.
  3. El motor de corriente continua es muy utilizado en los sistemas de control por su bajo costo.
  4. Existen infinitos modelos de estado para un mismo sistema.
  5. El lugar de las raíces de un sistema lineal nos muestra cómo evolucionan conforme aumenta el tiempo los polos de lazo abierto del sistema.
  6. Si la función de transferencia de un sistema resulta inestable, podremos estabilizarlo convirtiéndolo en un modelo de estado.
  7. La estabilidad relativa de un sistema mide lo cerca que éste se encuentra de la inestabilidad.
  8. Si la función de transferencia de una planta que deseamos controlar, posee un polo con parte real positiva, podemos situar un cero del controlador sobre dicho polo para que así quede cancelado y el sistema sea asintóticamente estable.