A. Javier Barragán Piña

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Dada la siguiente ecuación diferencial:

1) Obtener un modelo de estado que represente el sistema no lineal.

2) Obtener un modelo de estado lineal del sistema suponiendo que éste opera en las cercanías del punto y(t)=0

3) Simular durante 20 segundos tanto el sistema lineal como el sistema no lineal, si  se toma como punto inicial el origen, para r(t)=1 y r(t)=5, comentando los resultados de la simulación.

Deberá crear una función en un archivo M que describa el sistema no lineal, para poder simularlo mediante la instrucción ode 45

Apartado 1.

Como la mayor derivada es 3, sabemos que N=3.

Por tanto el modelo de estado seria:

Apartado 2.

Ahora convertimos la ecuación en modelo de estados

Como la mayor derivada es 3, sabemos que N=3.

Por tanto el modelo de estado seria:

Representado de forma matricial seria.

Apartado 3.

Primero lo haremos para el sistema no lineal.