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Una empresa le ha solicitado a última hora redactar un informe sobre la elección de un controlador para una de sus máquinas, el cual deberá estar listo a primera hora del día siguiente. Cuando se para a leer el encargo se da cuenta de que éste no dispone de información sobre la aplicación concreta a la que va a ser destinado el controlador, y le es imposible contactar con ninguno de los responsables de la empresa en cuestión.
El esquema de control a implantar se muestra en la siguiente figura, donde la función de transferencia de la planta es $G(s)=\frac{10}{s(s+5)}$, y los dos posibles controladores a aplicar son $C_1(s)=K_1$ y $C_2(s)=\frac{s+K_2}{s}$.
La única solución que le queda es redactar un informe lo más completo posible, para lo que seguirá el siguiente guión: