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Se desea diseñar el sistema de control de la figura. Teniendo en cuenta las características propias de la aplicación, se ha optado por diseñar un sistema de control exento de error de posición y con un error de velocidad menor del 10%. El tiempo de asentamiento deberá ser inferior a 1 segundo, y el sobreimpulso máximo admitido es del 5%.
$C(s)=K_1$, $G(s)=\frac{1}{(s^2+3s)}$ y $H(s)=K_2s+1$
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