A. Javier Barragán Piña

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a)     El plano S para un sobreimpulso máximo del 10% y un tiempo de asentamiento menor de 8 segundos, es el resultante.

\[
 M_p  < 10\%  = 0.1
\]

\[
T_s  < 8s.
\]

\[
M_p  = e^{\frac{{ - \delta \pi }}
{{\sqrt {1 - \delta ^2 } }}}
\]

\[
\delta  = \sqrt {\frac{{(LnM_p )^2 }}
{{\pi ^2  + (LnM_p )^2 }}}
\]

\[
\delta  = 0.5911
\]