A. Javier Barragán Piña

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a)     El plano S para un sobreimpulso máximo del 10% y un tiempo de asentamiento menor de 8 segundos, es el resultante.

\[ M_p  < 10\%  = 0.1\]

\[M_p  = e^{\frac{{ - \delta \pi }}{{\sqrt {1 - \delta ^2 } }}} \]

\[\delta  = \sqrt {\frac{{(LnM_p )^2 }}{{\pi ^2  + (LnM_p )^2 }}} \Rightarrow \delta  \geq 0.5911\]

\[t_s  < 8s.\]